机器人市场正在增长。各种型号的机器人不断扩大应用范围，与此同时，即使是较小的公司也可以在关节臂机器人、轻型机器人或cobots（协作机器人）的帮助下实现自动化操作，使生产过程更加经济。然而，无论是大型机器人还是小型机器人，安全都是重中之重。为了确保在发生控制或电源故障时，人和资本货物都不会受到损害，在轴上安装了电磁制动器，以便在发生故障时将机器人手臂安全地固定在位置上。不同的功能原理、尺寸和性能等级确保可以为各种机器人找到合适的制动器。在标准解决方案不可行的情况下，康德瑞恩为用户提供正确的解决方案——为个人应用量身定做。

不同的安装条件

然而，安全制动器的安装条件是不同的，这取决于机器人的类型。对于大型工业机器人，通常可以很容易地容纳制动器；在外部安装的伺服电机上有足够的空间。在快速增长的小型关节臂和协作机器人市场，情况变得更加困难。在这里，电机通常直接位于关节中，没有外壳，安全制动器也必须在其中找到它的位置。

选择正确的制动器

小型机器人的关节处几乎没有任何空间用于安全制动器。因此，这里主要使用非常扁平的制动器，同时应具有较大的内径，以便将电缆穿过。康德瑞恩最新开发的伺服超薄线弹簧式制动器是这种应用的正确选择。成立于2017年的机器人团队在很短的时间内开发出了量身定制的、特别扁平的弹簧式制动器，满足所有安全和设计要求。