用于自动导引车(AGV)和机器人的有说服力的制动解决方案
紧凑、高效、安全
在生产和内部物流中,满足灵活性和自动化需求的智能系统正变得越来越重要。特别是,能够完全独立地将货物从A地运送到B地的自动导引车(AGVs)正在征服这个行业。此外,协作型轻量级机器人的需求量也很大,它能使喂食和装配中的简单任务自动化。
对于这种与人密切接触的运输搬运机器人,需要制动系统在紧急情况下立即停止运动并保证高度的故障安全性。
机电针式制动器是由一个特殊设计的线性电磁铁和例如一个齿轮或星轮组合而成,由客户安装。在通电状态下,锁紧电磁铁的销轴被缩回。在制动的情况下,销轴制动器被关闭并落入齿轮,从而停止运动。在紧急情况下和系统处于静止状态时,该制动器保证了高水平的安全性。直到应用停止的移动距离主要由旋转对应的进入点之间的距离决定。对于开放状态下的低电流消耗,使用过励磁达到一次缩回的位置。之后,用较低的保持电压保持该位置,以节省能源。
经常应用的领域有
- 协作机器人(cobots)中的关节制动器
- 自动导引车(AGVs)中的针式制动器,如无人驾驶叉车
应用领域:自动化和机器人技术
用于AGV和机器人的安全停车
机电针式制动器是自动导引车的理想机电制动器。为此,一个可靠的线性电磁铁充当销钉制动器,在紧急情况下或车辆处于静止状态时,销钉制动器会落入驱动轴的齿轮。联合制动器--安装在协作机器人(cobots)中--根据同样的原理工作。
针式制动器的特别之处在于其紧凑的设计、低功率消耗和高功能可靠性。
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