协作机器人在静态保持期间,制动器处于制动状态。在节能的同时,为协作人员提供了一个安全的工作环境。
电磁制动器的设计目的是使移动中的负载停止并保持静止状态,或是在负载静止时固定其位置。为了能够快速安全地制动高频应用中的负载,制动器的关闭或者打开通常必须在极短的时间内完成。
伺服超薄系列弹簧式制动器主要用于空心轴和小型安装空间的应用。与市场标准相比,这些“纤细”的单盘制动器更薄、更轻,并且具有更高的功率密度。它们的大内径使它们非常适合空心轴驱动,电缆通过接头内部走线,或者用于只有极小安装空间的应用场合。
可变的轴-毂连接
可进行正面和法兰盘安装
灵活的电缆布线
快速打开和关闭时间
惯性和重量低
在断电情况下,制动器启动工作。机器人保持在原位,夹持器保持闭合状态,这样就避免了工件受损。生产可以从暂停的地方无缝衔接地继续下去。
为了确保人员和机器的安全,机器人在紧急情况下会刹车并停止在当前位置,这样可以使工艺流程顺利继续。